Servo's aansturen met arduino

Aandrijving zichtbaar gedeelte

Alle wissels, vleugelseinen en overwegen worden in het zichtbare gedeelte aangedreven door een servo. Na ervaring met merkeigen magneetartikelen, universele wisselaandrijvingen en geheugendraad, vind ik de servo aandrijving vanwege een aantal belangrijke pluspunten de beste keuze.

1. Montage op elke denkbare plek, zelfs decimeters van het te bewegen mechaniek af. Zowel op als onder de tafel.
2. Zeer bedrijfszeker.
3. Eenvoudige montage door op de millimeter nauwkeurige instelling achteraf.
4. Kosten per servo zijn niet zo hoog. Ze zijn overal lokaal of via internet te koop. Ik zou echter goed op internet naar reviews zoeken. Ik heb slechte ervaringen gehad met de allergoedkoopste. Enkele voorkomende problemen is het spontaan bewegen door storing afkomstig van het rijden van de treinen. Veel heb ik van deze servo's moeten vervangen. Hele goede resultaten heb ik met racestar, Maar ook hier is niet iedere bestelling goed verlopen. Ik bestel normaal racestar metal gear. Ik heb echter ook bestellingen ontvangen waarbij the gear plastic was. Opletten geblazen dus wanneer je de servo's via internet bestelt
5. Aansluiting d.m.v. drie draadjes i.p.v. vier. (2 x voeding + 1x signaal)
6. Bijna geruisloze werking.
7. Langzame omzetting (Instelbaar)

Hardware:

De servo's worden aangestuurd door een arduino uno r3 print. Op de foto is een test opstelling te zien. Het is handig om deze altijd bij de hand te hebben. Schaf voor montage onder de tafel extra printje's aan. Nodig voor deze testopstelling is een arduino uno r3 zelf, een protoshield t.b.v. een extra stukje electronica, breadboard, jump wires, enkele electronica componenten en een servo. In geval van een doorlopend puntstuk een relais of schakelaartje voor polariteit wisseling. Hiernaast op de arduino print rechts is het "prototype shield" te zien. Laatst nog aangeschaft voor enkele Euro's. Met het bijgeleverde minibreadboardje zijn eenvoudig, zonder te solderen, electronica componenten toe te voegen. Later kan het printje zonder het minibreadboard ook gebruikt worden om de componenten definitief vast te solderen, zoals verder op deze pagina te zien is

Solderen componenten:

Op de foto is te zien, als je af wilt van het test breadboardje, hoe de componenten kunnen worden gesoldeerd. Als extra is een driepolige insteek connector toegevoegd. De twee buitenste is de digitale railspanning (DCCIN). De middelste poot is de gezamelijke GND als de servo's met een aparte voeding worden aangesloten. Blijft vanaf deze print alleen nog de pinnen links onder op de print die het signaal naar de servo of polariteits relais moeten sturen. Let er bij de voeding van het geheel op dat deze voldoende groot gedimensioneerd zijn. In mijn geval heb ik iedere arduino voorzien van een 9 volt voeding en de servo's en relaisprint per arduino voorzien van een 5 volt voeding.

Software:

Als eerste zal de software voor de arduino op je PC geïnstalleerd moeten worden. Gebruik je een kloon van de orginele arduino, moet je ook een speciale usb driver installeren. Zonder dit zal het niet werken. Op internet kun je allerlei kant en klare sketchjes (programmatjes voor de arduino) vinden. Deze kan je via de functie "Uploaden" in de arduino inlezen. Eenmaal ingelezen kan de arduino los van de PC zijn werk doen. Een goede start om de arduino beter te leren kennen is de site arduino-lessen.nl van Bas van Dijk. Als eerste les wordt er een kleine sketch uitgelegd om een led op de print zelf te laten knipperen. Dit is een eerste kennismaking en goede manier om te controleren of de juiste driver is geinstalleerd en of alles werkt.

Als je de arduino hardware alleen voor het schakelen van je trein wil gebruiken, zonder je verder in de mogelijkheden van een arduino te verdiepen kan je ook meteen de software van ArCoMoRa downloaden. Deze is te vinden op arcomora.com Met dank aan Nico Teering voor dit geweldige pakket. De uitleg op zijn site is heel duidelijk. Wil je liever kant en klare hardware aanschaffen kan dit ook via hem. Met de software kan je niet alleen je wissels aansturen, maar ook seinen, knipperlichten en het e.e.a. monitoren. Buiten dat kan je ook een arduino gebruiken als bezetmelder. De instelling gaat na het lezen van de handleiding heel eenvoudig.